摘要
摘要随着计算机视觉技术的发展，焊缝质量控制引入了视觉检测技术。与其他检测技术相比较，视觉检测技术具有测量精度高、鲁棒性好、效率高、抗电磁场干扰能力强以及与被检测对象无接触等优点，适用于各种焊缝接口形状，而且可以同时实现焊缝动态跟踪和焊接质量控制。而随着计算机技术和图像处理技术的不断发展，其检测精度和实时性得到了很大的提高，是最有发展前景的焊缝质量检测技术。根据检测原理的不同，焊缝质量视觉检测可分为被动光视觉检测方法和主动光视觉检测方法。本文主要针对焊缝质量视觉检测的主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行了讨论和分析，在本焊缝质量视觉检测系统中，利用工业相机将焊缝实时图像采集到计算机内，经过视觉检测系统处理后将存在缺陷的焊缝接口检测出来。
出版日期
2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
