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智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用

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摘要摘要研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。

DOI rdxqv9yyjl/4175749

作者侯彦农

机构地区 (国网山西检修公司)

出处《电力设备》 2019年6期

关键词变电站机器人巡检系统设计智能巡检工程实施问题分析

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）