摘要
摘要路桥病害的实时检测对于路桥的安全具有重要意义,也是公路巡检和维护工作的主要依据之一。路桥病害的数量和严重程度直接反映了路桥健康状况,同时,路桥病害的改变预示着路桥表层或者深层的病变,进而影响路桥的使用寿命和安全系数。线状病害、网状病害和坑洞作为路桥早期病害,是路桥表面的常见病害,其相关参数(如线状裂缝的形状、面积和位置等)是评估路桥健康状况的重要参数。传统路桥检测是采用路桥检测车加巡检员目视相结合的方法,具有检测效率低下、费时费力的缺点,而无人机作为新型的检测平台,具有采集影像角度灵活、成本低、效率高的特点。本文围绕无人机的软硬件系统的运行展开论述，包括自动避障系统、路桥巡检系统以及病害识别系统等，对我国自主知识产权的无人机技术展开论述，包括变化检测和高精度提取目标信息的功能。人为现代的无人机病害检测已经比传统的路桥病害检测在安全性能、全面高效、经济适用等方面获取了巨大的进步。而且随着信息数据化和智能化技术的进步，对于公路桥梁的养护工作无疑起到了重要的技术支持和保障作用。
出版日期
2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
