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基于 LabVIEW的康复医疗机械臂的设计研究

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摘要摘要：针对病人的远程治疗以及实时观察的需要，基于 LabVIEW 的康复医疗机械臂以 STC12C5A60S2 单片机和 PCA9685 组成硬件核心，选用舵机作为机械臂的电机，以 LabVIEW 为软件开发平台，通过 VISA 串口实现 LabVIEW 与单片机相互通信，以及使用 VISION 对图像进行视频采集，利用 TCP/IP 协议在同一个局域网内操控和观察，同时用 3D 模型机械臂辅助多角度观察机械臂，达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制，有手动和自动两种模式可供选择、 3D 机械臂模型辅助观察。

DOI 2d3663omd9/4497467

作者高文泉

机构地区北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司 100085

出处《科学与技术》 2019年10期

关键词 PCA9685 I2C 总线 LabVIEW TCP/IP VISION VISA 串口通信

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2019年12月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）