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堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法

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摘要摘要：位置环增益是决定堆垛机位置跟随性的参数，电机的响应速度取决于位置环增益，位置环比例系数和积分时间的准确确定，能够使堆垛机精确而快速定位。本文对堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法进行分析，以供参考。

DOI rj8316kkd0/4642134

作者吴同松

机构地区（湖南华菱湘潭钢铁有限公司五米宽厚板厂，湖南湘潭， 411101）

出处《当代电力文化》 2020年03期

关键词堆垛机变频器位置环和速度环

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2020年06月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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