摘要
摘 要 :一种物流用无人机接受装置，包括底壳体、升降平台、左右对称设置的半环形夹持机构以及盖板，所述底壳体截面为 U形状，底壳体的内侧中部分别设置有两个凸台，所述半环形夹持机构通过设置于其底部的卡槽卡合于凸台上并能够沿凸台长度方向左右移动，所述底壳体内还设置有一步进电机，步进电机输出轴端连接有一丝杆，所述升降平台侧面通过丝杆滑块与丝杆传动连接，所述盖板铰接连接于底壳体的顶部且通过一大扭力电机控制其转动，本设计 的有益之处在于：可以实现盖板的自动打开，半环形夹持机构也可以自动打开，且升降平台可以自主升降，无人机落入升降平台后进行充电，无人机从进入装置直到收纳于其内部均可以智能控制。
出版日期
2020年06月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
