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管道机器人变径技术的研究分析

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摘要摘要：本文介绍了变径式管道机器人的发展历程，并从国内外两个方面展开了对比分析。全文介绍了变径管道机器人在不同管道领域的应用，并设计出一种动力驱动主动机构变径的旋进式管道机器人。完成了其主体结构设计并建立了简单的三维模型，并对其工作性能进行了简单的分析。

DOI rdxv9y3y4l/4666573

作者谷俊伟张振豪

机构地区郑州大学机械与动力工程学院，河南郑州 450001

出处《科学与技术》 2020年5期

关键词管道机器人变径技术设计自适应

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年07月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）