摘要
摘要：工业机器人是在工业生产的过程中由多关节的机械手和自由度机械组成的装置，凭借着自身的动力和能力来实现各种工业上的工序操作，是一台重要的执行工作的机器，也在相关机械行业的发展中发挥了重要的作用。工业机器人具备了工作效率高、稳定性强、精度高、重复性好等特点，也可以避免人在高危环境下的作业的风险，使得传统制造业好劳动密集行业的发展更加迅速，提升了行业的发展实力。汽车行业属于技术密集、资金密集、劳动密集的行业，工作机器人在焊装、涂装、总装的车间中都有着非常重要的应用，也在当下的行业转型和巨大的发展中起到了促进作用，成为了不可忽视的工作力量之一。
出版日期
2020年09月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
