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复杂环境下多目标多无人机协同任务规划

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摘要摘要：在当今更加复杂的战争环境中，无人机通常以协调的舰队执行特殊任务。因此，本文构建了无人机联合任务计划系统的模型，并对无人机联合任务计划控制系统，多目标任务分配架构，无人机目标融合体系结构和弹道计划模型进行了设计研究。通过结合层次聚类算法和数值模拟实验，我们旨在确认设计的有效性，进一步提高无人机在复杂和动态环境中的飞行适应性，并为在最短时间内开发合理的无人机协作任务分配提供合理的计划，理论上的帮助。

DOI wjvq3lq9d7/4877926

作者胡世亮

机构地区西安爱生技术集团公司 710089

出处《科学与技术》 2020年18期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年10月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）