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轻型无人机飞行控制系统适航安全性研究

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摘要摘要：在无人机系统中，飞行控制系统负责无人机的飞行控制、自主导航、飞行管理、任务管理、动力装置控制、信息交汇等，涉及的机载设备一般包括：姿态角传感器、姿态角速度传感器、高度传感器、速度传感器、航向传感器、导航定位传感器、多个伺服作动器、飞控计算机、检测与避障装置等主要１０种机载设备。飞行控制系统设备种类多，占比大，对无人机系统飞行安全影响大，因此有必要研究飞行控制系统期望安全性水平、飞控机载设备失效对轻型无人机飞行安全性的影响。

DOI 5joek8l64v/4925836

作者刘哲

机构地区西安爱生技术集团公司 710000

出处《科学与技术》 2020年20期

关键词轻型无人机适航期望安全水平飞行控制系统

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年11月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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