摘要
摘要:在无人机系统中,飞行控制系统负责无人机的飞行控制、自主导航、飞行管理、任务管理、动力装置控制、信息交汇等,涉及的机载设备一般包括:姿态角传感器、姿态角速度传感器、高度传感器、速度传感器、航向传感器、导航定位传感器、多个伺服作动器、飞控计算机、检测与避障装置等主要10种机载设备。飞行控制系统设备种类多,占比大,对无人机系统飞行安全影响大,因此有必要研究飞行控制系统期望安全性水平、飞控机载设备失效对轻型无人机飞行安全性的影响。
出版日期
2020年11月19日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)