首页 > 《科学与技术》 > 2020年30期 > 浅谈机器人快换盘的应用

浅谈机器人快换盘的应用

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要在工业4.0时代，随着计算机控制技术、网络通讯技术和人工智能技术的不断完善，智能制造成为了工业发展的必然趋势。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性和易于管理、改善劳动生产环境、提高生产效率，智能化水平高、安全性高且经济效益显著等特点，使得工业机器人在汽车制造业中应用越来越广泛。快换盘是工业机器人使用在末端执行器的一种柔性连接工具，是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够充分发挥机器人使用性能，在数秒内快速更换不同的末端执行机构，使机器人更柔性，更快速的用于多种不同作业方式。

DOI zdlvgkw84l/5059288

作者张亚贤

机构地区奇瑞商用车（安徽）有限公司工艺规划部安徽省芜湖市 24000

出处《科学与技术》 2020年30期

关键词工业机器人快换盘焊装

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年03月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）