首页
期刊导航
期刊检索
论文检索
新闻中心
期刊
期刊
论文
首页
>
《科学与技术》
>
2021年1期
>
金属管件智能焊接单元
金属管件智能焊接单元
打印
分享
在线阅读
下载PDF
导出详情
摘要
摘要:为实现金属管件的智能焊接单元化,采用六轴工业机器人(KR8、KR30)作为激光清洗、焊接、上下料的执行机构,采用平行气动夹爪作为金属管的抓取机构,采用水平旋转焊台变位机作为清洗、焊接平台,采用PLC作为控制系统,采用工业触摸屏作为人机交互总控界面,其中,清洗、上下料和焊接由机器人执行,装配环节由人工执行,从而实现金属管件的自动化清洗、上下料和焊接的单元作业。
DOI
odwny7p3dk/5098456
作者
徐新东
机构地区
山东环球渔具股份有限公司 262200
出处
《科学与技术》
2021年1期
关键词
机器人
智能
焊接
管件
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2021年03月29日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
相关文献
1
王福生.
金属管道焊接中的焊接工艺与缺陷控制研究
.建筑理论,2024-03.
2
郭利伟.
金属管道焊接中的焊接工艺与缺陷控制研究
.建筑理论,2024-05.
3
汤继东.
谈谈金属管型绝缘母线的应用
.电力电子与电力传动,2016-01.
4
何晓滨.
金属管腔器械清洗方法改进探讨
.中医学,2015-06.
5
.
亚洲线缆’98国际金属管件/板材’98学术会议和展览会
.船舶及航道工程,1999-01.
6
董华国.
化工金属管道焊接施工质量控制要点
.建筑技术科学,2016-08.
7
谢,颖.
浅议工业金属管道焊接中的缺陷及预防措施
.建筑理论,2023-02.
8
杨敏君;谢玉娟;尹教建;韩立立;周小岩.
金属管杨氏模量与温度关系的实验研究
.物理,2016-02.
9
金吉照,韩洪贵,高永娜,.
关于小直径金属管切断机的设计研究
.建筑技术科学,2024-06.
10
朱国文,郭洪涛,吕文军.
焊接变形对金属管道连接强度的影响及控制方法研究
.市政工程,2024-03.
来源期刊
科学与技术
2021年1期
相关推荐
金属管线防腐技术探讨
浅谈电站金属管道防腐措施
使用双金属管道的建议
带有氟聚合物外层的耐腐蚀多涂层金属管
浅谈洁净厂房中工业金属管道施工安装质量管控措施
同分类资源
更多
[建筑技术科学]
如何提升医保中心人力资源管理水平
[建筑技术科学]
动车组铝合金车体制造技术研究
[建筑技术科学]
电能计量误差及计量改进措施分析
[建筑技术科学]
食品相关产品检验检测的质量控制方式
[建筑技术科学]
新形势下高校文明创建工作实践探索
相关关键词
机器人
智能
焊接
管件
返回顶部