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模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统探究

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摘要摘要：为提升焊接过程的质量，灵活性和安全性，本文以位移传感技术，机器人技术和现场总线技术为基础，开发出了模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统，并深入分析了系统的总体架构，焊件加持系统，凸焊系统和PLC控制系统，对于该领域的从业人员具有重要的指导意义。

DOI odwnpq33dk/5130832

作者乔帅师福强

机构地区沈阳远大智能高科机器人有限公司辽宁沈阳110000

出处《中国电业》 2021年2期

关键词

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年04月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）