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架空输电线路无人机导地线智能自主巡检的研究

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摘要摘要：基于机载边缘计算模块的无人机导地线智能巡检方案，主要包括数据采集、无人机和云台控制以及导地线缺陷智能识别等,运用人工智能、图像识别等技术建设无人机导地线智能巡检系统，实现包括导地线航线自动推算、无人机自主飞行、导地线跟踪及缺陷智能识别。本文主要介绍为实现无人机自主巡检需要进行航线推算、目标识别、目标跟踪以及结合无人机SDK进行控制等系统架构和工作流程。

DOI 54ye7z79j0/5161852

作者江楠1 刘辉1 高小伟2

机构地区 1.国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司输电运检室浙江省绍兴市 312000

出处《科学与技术》 2021年3期

关键词输电线路无人机导地线人工智能自主巡检

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）