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基于plc的RGV控制系统设计研究

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摘要 [摘要] 本论文介绍了直线往复式RGV的控制系统设计，主控制器以西门子公司 S7-1200 系列plc为控制核心，轨道式导引车（RGV）系统设计主要分为系统硬件组成、通讯网络、逻辑路径分析、防撞控制、方向判断、停车定位控制。论文系统分析了从控制硬件、接口通信、控制系统方案的实现过程，设计过程中的关键技术梳理分析，该控制系统已在实际的物流项目中取得很好的应用效果。

DOI lde8e5xnd3/5166417

作者原鹏飞陈飞李玉帆裴立明倪林轩

机构地区江西洪都航空工业集团有限责任公司南昌330024 1.Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group NanChang 330024,China

出处《科学与技术》 2021年3期

关键词 [] RGV 通信 PLC 控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月29日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）