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《建筑实践》
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2021年4期
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塔式起重机的神经网络滑模防摆控制
塔式起重机的神经网络滑模防摆控制
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摘要
摘要:随着建筑施工自动化与模块化的发展,对于塔机的自动化要求也越来越高。然而塔机的自动化控制难度很大,且随着塔机工作高度以及负载的增加而增加,同时还要受到外界环境如风速、施工现场等因素影响。这对于施工现场复杂的工况来说,塔机在工作中负载摆动严重,使塔机存在严重的安全隐患。到目前为止,国内外关于起重机械定位与防摆的研究几乎都在桥、门式起重机,而对于塔机的研究则处于刚刚起步阶段。
DOI
g4qgr30od8/5211096
作者
姚远
机构地区
安徽省特种设备检测院 安徽省合肥市 230051
出处
《建筑实践》
2021年4期
关键词
式起重机
滑模控制
神经网络
分类
[文化科学][]
出版日期
2021年05月20日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
建筑实践
2021年4期
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