摘要
摘要：随着社会的发展，我国的煤矿工程建设的发展也有了改善。煤矿是中国的主要能源，保证安全高效的开采有着十分重要的意义。随着自动化开采的普及，我国煤矿开采技术实现了由炮采向综采的转化，逐步进入了智能化开采阶段，相关概念逐渐清晰，相关标准规范也在逐步完善。近年来，我国相继发布一些相关规划，设定了我国煤矿智能化开采的目标，为我国煤矿智能化开采指明了发展方向。以往煤岩界面识别被认为是综采面进行无人化开采的必要条件，但是经过国内外的研究和实践表明，虽然从理论上存在可能性但是由于其物理特性的多样性和复杂性使得煤岩界面识别并不能达到预期的效果。因此需要继续探索综采工作面自适应无人开采技术，但是目前在智能化开采的关键技术上还存在一些问题，例如综采技术方面，在原有记忆割煤、过载保护等基础功能上新增加的红外摄像、雷达探测防机械碰撞等功能大都还处在研究阶段，相关技术还有待突破。
出版日期
2021年06月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
