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无人机自动避障系统设计
无人机自动避障系统设计
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摘要
摘要:针对目前无人机避障系统存在的问题,在现有避障技术的基础上,整合以往双目测距原理在设备检测领域的理论研究成果,设计一种多传感器结合的无人机自动避障系统。实测表明该避障功能平台通过多传感器数据分析处理,能及时算出无人机机身避障所需转动的角度,从而显著提高无人机自动造障的灵敏度和精度,具有高效率、智能化等优点。
DOI
odw3z3134k/5400832
作者
李志远
宁学星
曾程龙
陈晨
董香丽
机构地区
山东协和学院 山东 济南 250109
出处
《中国科技信息》
2021年6期
关键词
无人机
自动避障
超声波
红外传感器
分类
[][]
出版日期
2021年08月03日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国科技信息
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