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无人机自动避障系统设计

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摘要摘要：针对目前无人机避障系统存在的问题，在现有避障技术的基础上，整合以往双目测距原理在设备检测领域的理论研究成果，设计一种多传感器结合的无人机自动避障系统。实测表明该避障功能平台通过多传感器数据分析处理，能及时算出无人机机身避障所需转动的角度，从而显著提高无人机自动造障的灵敏度和精度，具有高效率、智能化等优点。

DOI odw3z3134k/5400832

作者李志远宁学星曾程龙陈晨董香丽

机构地区山东协和学院山东济南 250109

出处《中国科技信息》 2021年6期

关键词无人机自动避障超声波红外传感器

分类 [][]

出版日期 2021年08月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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