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数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究

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摘要摘要：近年来，经济发展迅速，我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中，基于机器人技术可以带来优良的加工效果，其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制出科学的控制程序，优化末端手抓机构，以便提高数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高速高精度完成上下料的各项动作。

DOI rj8m987k40/5455734

作者何辉

机构地区广州明森科技股份有限公司广东广州 510000

出处《科学与技术》 2021年12期

关键词数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年08月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）