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基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究

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摘要建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略，应用VC＋＋设计了控制算法验证程序，结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。

DOI ldez0le9d3/565965

作者朱彩红

机构地区不详

出处《苏州市职业大学学报》 2007年4期

关键词并联机器人控制策略模糊控制模糊-PID控制

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2007年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

苏州市职业大学学报

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