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《中国惯性技术学报》
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2007年4期
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GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用
GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用
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摘要
针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。
DOI
lj1envo5dv/568568
作者
蒋金龙;穆荣军;王刚;崔乃刚
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
2007年4期
关键词
组合导航系统
GPS/SINS
发射惯性系
卡尔曼滤波器
分类
[理学][力学]
出版日期
2007年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
2007年4期
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