摘要
摘要：扫地机器人是可自动进行室内地面清扫的智能吸尘器，其扫地过程基本无需人工参与，节省用户时间，在消费者家中普及率也越来越高。与传统手持操作的吸尘器不同，扫地机器人需要自主移动到待清洁区域工作及返回充电，过程中需要应对用户家中各种复杂的情况，其中较多的为会阻碍扫地机器人前进的障碍物。扫地机器人的可越障高度影响其可自主运行区域范围和清扫面积。若扫地机器人可越障高度不足，轻则被阻碍无法到达部分待清洁区域，重则会卡在障碍物上无法自主解脱。另外，越障高度是可在消费者面前直观展示的性能，可直接影响用户的评价和购买意愿。越障能力的提升可极大增强扫地机器人产品竞争力。因此，有必要对扫地机器人的越障相关因素进行深入研究，为其越障能力提升提供参考。
出版日期
2021年12月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
