农业机器人协同作业算法研究

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摘要 摘要:为了解决农业机器人协同作业问题,分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时,保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能,提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解,而且算法稳定,不受自身随机性的影响。
出处 《科学与技术》 2021年27期
出版日期 2021年12月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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