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《科学与技术》
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2021年27期
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农业机器人协同作业算法研究
农业机器人协同作业算法研究
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摘要
摘要:为了解决农业机器人协同作业问题,分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时,保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能,提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解,而且算法稳定,不受自身随机性的影响。
DOI
odwrvn034k/5704456
作者
李作山
机构地区
(绥化学院,黑龙江 绥化 152000)
出处
《科学与技术》
2021年27期
关键词
农业机器人
协同作业
遗传算法
多目标优化
帕累托最优
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2021年12月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2021年27期
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