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电力隧道环境中的智能巡检机器人发展现状

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摘要摘要：电力隧道内部环境恶劣，电磁环境复杂，空气中含有大量可燃气体，湿度高，可能有动物入侵。这些问题都有可能对隧道内的设备造成损坏，因此对隧道内的设备进行监控显得尤为重要。隧道内照明差、噪声高、通信稳定性差，对隧道内设备设施进行监控存在诸多困难。随着各种监测技术的发展，人工监测方法取得了很大的进步，但仍存在检测范围小、通信可靠性差、人工分析速度慢、反馈不及时等问题。

DOI ojzx8lrzd5/5710422

作者解玉鹏

机构地区山东汇智电力科技有限公司，山东济南 250200

出处《当代电力文化》 2021年27期

关键词电力隧道环境智能巡检机器人发展现状

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2021年12月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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当代电力文化

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