摘要
摘要：中国的人口老龄化程度逐步加大，而城市中的老式小区及乡村复式房屋，电梯的使用还没有得到普及。对于部分腿脚不便的老人而言，传统轮椅已不能完全满足人们的需求。而本文在这一背景下研究设计了一款在保证安全性的同时能够不改变轮椅角度且适应百分之九十五以上楼梯的全自动爬楼轮椅。在现有轮椅的基础上，通过功能需求分析确定爬楼轮椅的总体设计方案，并将爬楼与升降在轮椅中融为一体，其中结构分为：轮椅支撑框架和控制上下楼所用的内、外两部分支架。根据人体尺寸应用原则,确定爬楼轮椅的相关尺寸后，将设计方案利用solidworks软件实体建模，并对设计的结构进行强度校核，结果表明所设计的三个主机构满足强度需求，性能良好，设计安全。
出版日期
2021年12月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
