基于paddlepaddle的智能分类垃圾桶-中国期刊网

摘要摘要：生活中传统的垃圾收集方式是阻碍资源回收利用和环境污染的重要原因之一，据此，根据百度飞桨paddlepaddle在目标检测上的最新技术pp-yolo制作了一款新型的智能分类垃圾桶。该垃圾桶主要由机械结构、下位机系统、上位机系统，三大部分组成。机械结构主要由垃圾门开关控制机构、垃圾分类下滑机构组成，上位机芯片主要采用jetson nano为控制核心，主要负责目标检测的运算与显示屏的控制，下位机主要采用esp32作为控制核心，主要控制垃圾桶的机械结构以及垃圾满载和语音播报等功能。

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