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基于图像处理技术的前方车辆目标识别方法

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摘要摘,要：在研究CAN报文收发机制,帧结构等CAN通讯理论的基础上，研发了一套毫米波雷达收发控制器，实现控制器与毫米波雷达之间的数据收发功能。根据雷达的观测坐标值获得真实坐标值的最优估计，不断更新目标状态，尽可能消除雷达信号中的不良干扰。使用CANoe软件完成上位机显示界面开发，最终搭建毫米波雷达CAN网路通讯试验台架，证明了该雷达传感器信号通讯与处理方法的有效性。,关键词：毫米波雷达,MPC5604B，CAN总线,

DOI rj808qr7d0/5854434

作者石川1 黄聿杰1 付子豪1 王紫涵1

机构地区不详

出处《科学与技术》 2022年1期

关键词 1.湖北汽车工业学院汽车工程学院，湖北十堰 442002

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年04月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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