首页 > 《当代电力文化》 > 2022年1期 > 生产线机械助力臂自动化控制方法

生产线机械助力臂自动化控制方法

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：机械臂具有负载大、能耗低、体积小的特点，能够完成维修、对接、焊接、喷涂、搬运等作业，在机械制造设备领域得到广泛应用，使得生产线制造精度和制造效率大幅提升。机械臂是由多根杆件连接组成，通过连杆结构的操纵功能和移动基座的移动功能，使得机械臂具有很大的工作空间，但受摩擦、死区、饱和等因素影响，机械臂移动稳定性受到影响，因此，研究机械臂自动化控制方法，改善机械臂动态性能，提高机械臂对生产线环境的适应性，具有重要意义。

DOI 7dm75moydn/5868930

作者吕佳徐晓明

机构地区鞍山市奥鞍耐火材料有限公司辽宁鞍山 114000

出处《当代电力文化》 2022年1期

关键词生产线机械助力臂自动化控制

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2022年04月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）