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2500T热模锻锻造自动化系统研究

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摘要摘要：以平衡轴为研究对象，从降低工人劳动强度为出发点，设计2500T热模锻锻造自动化生产线。结合下料定位滑道、接料机械手和机器人手爪进行空间坐标定位，实现机器人自动化上下料功能。

DOI ojzel000j5/5986994

作者李志新，杨凯歌

机构地区连云港杰瑞自动化有限公司，江苏连云港 222006

出处《科学与技术》 2022年4期

关键词锻造自动化机器人

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年06月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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