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工业机器人机械臂的结构优化探讨

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摘要摘要：工业机器人结构中机械臂部件是实现其功能的主要结构，针对机械臂进行结构优化研究能够对于提升工业机器人的工作效率起到重要作用。工业机器人运行过程中存在的问题主要集中于机械臂负载能力较差、整体运行的成本较高等方面，针对结构进行优化的目标主要也集中这些方面。本文通过对于工业机器人机械臂结构进行优化，希望能够为工业生产贡献更大力量。

DOI g4qwxryo48/6009048

作者宋云飞

机构地区青岛飞跃机器人有限公司江苏南京 210000 yunfei.song@casia.ac.cn

出处《楼市》 2022年2期

关键词工业机器人机械臂结构优化

分类 [][]

出版日期 2022年06月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）