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基于光引导的小车自动寻轨技术研究

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摘要利用光线的直线传播特性，通过采样并比较小车各个方向的光强，计算出小车与引导光源的相对方位，达到对小车起、停和运行方向的调整，实现小车的自动寻轨．文章给出了小车自动寻轨系统的数学模型，利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计．实验结果表明，该方法切实可行，并可降低劳动成本．

DOI 6jrvolvxd5/609439

作者梁家海;黄雪燕

机构地区不详

出处《钦州学院学报》 2008年3期

关键词光引导自动寻轨电机控制

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2008年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）