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基于PLC的磁引导AGV控制系统程序设计

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摘要摘要：AGV（自动引导小车）在工程机械行业、物流运输行业等行业中广泛应用。AGV按照预定轨迹准确运动，这就需要与之适应的轨迹跟踪控制方法，本研究对象以24V铅酸电池作为电源，直流减速电机提供动力，磁条作为引导路径，PLC作为控制器，来研究控制系统程序的设计。通过测试验证，达到了预期的效果。

DOI rdxrpgp9dl/6125449

作者宏甜甜

机构地区天津职业技术师范大学，天津300222

出处《中国科技信息》 2022年5期

关键词 AGV PLC 磁导驱动转向一体化柔性

分类 [][]

出版日期 2022年07月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）