摘要
摘要：重型汽车某些场景下必须能够施加非常精细的制动控制，以便准确地停在指定的地点。重型车辆气制动系统气压制动不良故障主要体现在重型汽车行驶过程中，实施制动时，车辆不能在短距离内减速停车，具体表现为制动失灵。通过对制动系统压力的分析发现，制动失灵的主要原因是输送到制动分泵的压缩空气压力不足，从而使得制动分泵产生的制动力不足。导致制动压力不足问题的主要原因有：制动踏板自由行程过大、制动阀的供气量不足、管路漏气堵塞等任一情况出现。相同的制动阀开度对应的制动缸压力数据如下图1所示，数据的结果显示同一制动压力目标（即相同制动阀开度）下，因管路堵塞导致制动缸压力不足。本文主要分析重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究。
出版日期
2022年07月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
