用于水面漂浮物清理的深度学习智能装置设计

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摘要 摘要:为了实现水面打捞船全天候无人值守式工作模式,设计了一种用于水面漂浮物清理的深度学习智能装置。智能装置安装于打捞船艏部,包括视觉系统硬件和控制系统软件两大部分。视觉系统硬件是装置的机械结构,主要包括双目CCD摄像头、旋转支架、固定支架和连接线等。控制系统软件基于深度学习理论和算法,完成水面漂浮物图像采集、图像处理和智能识别,判断是否找到漂浮物及其种类,进而决定是否需要打捞和清理。设计结果表明,装置能够在水面搜索漂浮物,智能识别漂浮物的种类、大致尺寸及其相对打捞位置,为打捞船提供清理决策。
出处 《科技新时代》 2022年5期
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出版日期 2022年07月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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