摘要
摘要：随着经济的发展，工业能力的不断提高，对电能的需求量不断增加，对供电的可靠性提出了更高的要求。在国民经济发展中，能源占有举足轻重的地位。但是，在供电方面，存在着许多问题，比如供电线路的安全问题，输电线路的总体长度比较大，很多输电线路在很差的条件下运行，这极大地提高了输电线路出现故障的几率，而且手工巡视线路的困难也随之增大。因此，本文首先对无人驾驶车辆的概念、配电网巡检工作的概况进行了概述，并对其进行了理论分析，并提出了将其用于配电系统的必要性。最后，本文对多旋翼型无人驾驶巡检的方案进行了详细的研究，并对其在网线巡视中的运用进行了讨论。
出版日期
2022年07月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
