首页 > 《科学与技术》 > 2022年12期 > 毛毛虫仿生爬行机器人

毛毛虫仿生爬行机器人

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

DOI ojzwv08ej5/6470922

作者袁秣颇董其瀚韩继亮李晶吕海霆

机构地区大连科技学院，辽宁大连116052

出处《科学与技术》 2022年12期

关键词仿生机器人远程控制野外拍摄

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年09月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）