首页 > 《科学与技术》 > 2022年13期 > 一种综合管廊中检测区域的测温方法

一种综合管廊中检测区域的测温方法

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本文提出了一种管廊机器人携带红外摄像机对管廊设备进行配准的方法，为后续设备的精确测温提供了技术支撑，通过与设置阈值比较预警工作人员，为管廊设备的正常运行提供了保障。首先，对采集的设备红外图像使用数字图像处理技术进行图像预处理，如滤波去噪、区域标定。其次，使用经典的SIFT方法提取标定设备的特征。最后，将模板图像的特征点与待检测图像的特征点进行匹配，就可以精确的定位出待检测的设备。实验结果显示，该方法对红外图像的设备定位鲁棒性强、速度快、精确度高，可以满足实时监控的需求。

DOI odw7x80yjk/6500480

作者马良

机构地区 (震旦企业管理服务（山东）有限责任公司山东济南 250101)

出处《科学与技术》 2022年13期

关键词综合管廊巡检机器人设备定位 SIFT

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年10月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）