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配网带电作业机器人套筒收纳研究

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摘要摘要：随着人们生活水平的提高，对供电可靠性要求也越来越大。配电带电作业能有效提高供电可靠性。配网带电作业机器人不断发展并应用。人机协同配网带电作业机器人接引线时，接线工具通过套筒拧断线夹螺丝，接引线成功后套筒应收回。传统套筒收纳盒接收套筒时，偶尔会出现套筒弹出坠落的现象，存在高空坠物风险。新型套筒收纳盒逐步研究出来，增加了收缩机构，方便接收套筒，避免高空坠物。

DOI odw7r9xyjk/6546008

作者安韶辉翁和章张凯

机构地区国网天津市电力公司城南供电分公司天津市河西区 300201

出处《中国科技信息》 2022年14期

关键词配电带电作业机器人套筒节约回收

分类 [][]

出版日期 2022年11月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）