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华龙一号核岛预埋件焊接机器人的研究与应用

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摘要摘要：核岛预埋件主要适用于连接各核岛厂房工艺、管道、暖通、电气、钢结构、小型设备等支撑系统，数量庞大，类型繁杂。目前在核电行业中预埋件的制作工艺采用的是是手工焊接工艺，焊接质量不够稳定，焊缝质量缺陷较多，大大降低了预埋件的制作工效，在核电施工领域，焊接机器人应用还处于摸索阶段。通过根据核岛预埋件的结构特点及焊接要求，研发了核岛预埋件焊接机器人工作站技术，在减少人力需求的同时，还大幅提升了预埋件的焊接质量及工效。

DOI 54kovy32jk/6560281

作者王康，张辉，王雄

机构地区中国建筑第二工程局有限公司核电建设分公司广东省深圳市 518000

出处《建筑实践》 2022年14期

关键词核岛预埋件焊接机器人工作站

分类 [文化科学][]

出版日期 2022年11月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）