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基于亚龙YL-235A型设备的机械手多维度编程控制运行在机电一体化技术专业中的教学运用

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摘要摘要：我校机电一体化技术专业人培方案划分为十个行动领域，而机械手的运动控制属于其中的两个行动领域。在以往教学过程中，常常利用传感器作为判断机械手运转的位置。然而，实际教学或生产实践中，很可能遇到某个传感器出现故障的情况。因此，本论文着力采用利用软元件实现运动控制等不同的编程思路实现相同的控制功能，以解决单一编程思路带来的局限性，为本专业的PLC编程提供了借鉴意义，提升了学生多维度解决问题的思维能力和综合职业能力。

DOI 0dp55v8k42/6568621

作者刘旭

机构地区四川自贡市高级技工学校

出处《中国教工》 2022年13期

关键词多维度机电一体化技术编程

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2022年11月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）