机器人辅助下单髁置换术的研究现状及进展-中国期刊网

摘要摘要单髁置换术(UKA)对单间室骨关节炎患者来说是一种可选择的术式。与全膝关节置换术(TKA)比较，UKA的优势包括手术风险低、恢复快、患者满意度高、住院时间短等。然而，与TKA比较，UKA的翻修率更高，假体生存率更低。假如能提高传统UKA的假体生存率和降低其翻修率，UKA将会发挥独特的优势。目前，机器人辅助UKA正引起人们的关注。机器人系统在UKA中已被用于提高骨准备、部件对齐和量化韧带平衡等方面，最终目的是改善术后运动学和提高假体生存率，以及降低翻修率。本文将介绍目前可用的两种机器人系统的基本原理和机器人辅助UKA相较于传统UKA的表现及优势。

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