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混凝土楼地面高精度一次成优施工的技术研究

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摘要摘要：机器人凭借独特的双自由度自适应系统，保证机器人能够稳定地在钢筋混凝土上施工作业。能够根据设定的标高，采用激光技术自动调整刮板高度和水平度，按照规划路径完成地面整平，实现混凝土地面的全自动无人化整平施工。在全自动模式下，当导入数据生成作业路径下发任务后，可利用RTK设备采集施工区域坐标信息，实现四点建图及bim云地图的全自动作业，希望为有关部门提供参考。

DOI pd59812m47/6763371

作者沈祖琦程良帅帅钦张宇郭育翔

机构地区中国建筑第八工程局西南公司四川成都 610041

出处《城镇建设》 2022年20期

关键词混凝土结构板整平高精度快速施工技术

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2023年01月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）