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2022年19期
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基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统
基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统
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摘要
摘要:针对工业机器人在三维空间中的定位问题,采用线性光学视觉技术对其进行定位。利用工业相机、激光和振镜构成的线性结构光自扫测量装置,利用旋转振镜进行激光平面扫描,获得相机坐标下的立体位姿。在将摄像机坐标系统转化为机械臂坐标系统的基础上,提出了利用手眼关系和仪器坐标系统相结合的方法。实验证明,该系统的定位精度高,能够满足工业生产的要求。
DOI
pj0mnqr0dy/6772475
作者
江艳华
张冉
罗华
机构地区
成都市技师学院(成都工贸职业技术学院) 611730
出处
《科学与生活》
2022年19期
关键词
结构光
工业机器人
机器人定位
分类
[][]
出版日期
2023年01月28日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与生活
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