摘要
摘要:现如今,医疗水平不断提高,医院的病患越来越多。医院在繁忙时医护人员会人手不足的情况,传染病也越来越受人们重视,在疫情时也衍生出“无接触”这个流行词,并被运用于各个领域。为减轻医护人员的工作量,减少医护人员与传染病患者的直接接触,为此我们设想制作一款送药机器人,利用了“无接触”的方式进行药物的配送,以此便利医护人员。本产品采用STM32作为机器人运动控制器,利用Jaston nano作为主控,上位机使用ROS控制系统,控制和监测机器人。YOLOv5目标检测技术、摄像头与Jaston nano结合进行图像识别,更快更精准的识别物品。同时机器人拥有六自由度机械臂,实现配送全程“无接触”。机器人使用物联网传感器,通过WiFi与激光雷达、UWB等技术相结合,实现传输实时数据反馈,便于监控机器人实时状态。
出版日期
2023年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)