首页 > 《中国科技信息》 > 2023年1期 > 智能竞技机器人开发系统设计研究

智能竞技机器人开发系统设计研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：随着21世纪不断的发展，机器人在人民的生活中、工作中运用的越来越广泛，并给人类传统的生产模式带来新的变革。影响着人们的生活和工作方式。从第一代工业机器人、第二代带有“感觉”的机器人到第三代智能机器人。机器人的体积越来越小，运用时也越来越方便。本文研究智能体竞技双足机器人行走的平衡、转弯、前进、后退等动作和智能体竞技双足机器人的组装。使机器人在保持平衡的情况下完成以上动作。对于智能体竞技双足机器人而言就是模仿人类的步行动作，能像真人一样感知障碍物，并避开障碍物行走、转弯、前进、后退等动作。

DOI 2d3knz2nj9/6903667

作者黄银蓉

机构地区（广安职业技术学院，四川广安，638000）

出处《中国科技信息》 2023年1期

关键词智能双足机器人自动化

分类 [][]

出版日期 2023年03月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1聂强. 智能语音机器人的硬件开发与设计.,2023-08.
2牟立萍1 ,吴天柱2. 智能迎宾机器人控制系统设计.市政工程,2022-07.
3王亚梅. 5G机器人智能系统设计.,2022-11.
4. 智能机器人.车辆工程,2006-03.
5张蕊段江薛晶. 智能循迹机器人控制系统的设计.电力系统及自动化,2018-03.
6何子君. 变电站智能巡检机器人系统设计.产业经济,2020-12.
7吴其成 ,王永耀 ,漆菁夫. 智能防疫机器人研究.,2022-10.
8吴其成 ,王永耀 ,漆菁夫. 智能防疫机器人研究.,2022-10.
91,耿桂勃2,钱建安. 多机器人系统与群体机器人的研究.建筑技术科学,2023-11.
10侯伟. 智能安防机器人控制系统设计与研究.文化科学,2019-10.

来源期刊

中国科技信息

2023年1期

智能竞技机器人开发系统设计研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

智能竞技机器人开发系统设计研究

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多