摘要
摘要：机器人仿真技术已经普遍应用，尤其是在汽车行业，通过机器人仿真技术可以搭建虚拟生产线，完成生产线的整体布局、工艺仿真、离线程序，可以极大地提高生产线设计的效率、准确性和可实施性。然而由于实体生产线的建设过程多种不可控因素，导致了车间中的实体生产线与仿真环境中的虚拟生产线的不一致，降低了机器人的离线程序的可用性、后期导入车型的准确性以及数字孪生的可实施性。为了达到“虚实一致”的目的，需要在生产线建设过程中引入机器人的高精度标定方法，保证机器人离线程序的可用、可靠，同时便于后期导入新车型，为生产线数字孪生、生产过程数字化、质量管理数字化奠定技术基础。
出版日期
2023年04月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
