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城市轨道交通车辆智能巡检机器人定位系统

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摘要摘要：近年来，我国的城市化进程有了很大进展，城市轨道交通工程建设越来越多。解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题，是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。本文就城市轨道交通车辆智能巡检机器人定位系统进行研究，能够对不同股道上方城轨车辆开展智能巡检任务。

DOI lj1gwpk2jv/6947844

作者李智雄

机构地区中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北省武汉市， 430063

出处《家园·电力与科技》 2023年3期

关键词跨轨自导航误差分析定位补偿

分类 [][]

出版日期 2023年04月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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