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基于视觉导引的智能叉车控制系统设计

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摘要摘要：叉车作为仓库中的重要设备，工作环境恶劣、作业危险，已经成为很多工厂自动化仓储作业中的瓶颈。为了提高叉车的作业效率，降低叉车的事故发生率，提出了基于视觉导引的智能叉车控制系统。首先介绍了视觉导引的工作原理、系统组成及控制流程，然后详细论述了控制器硬件选型、控制系统软件设计等内容，最后通过实验验证了基于视觉导引的智能叉车控制系统工作可靠、稳定性好、效率高，可以有效降低企业生产成本。

DOI pj0mg2lydy/6949175

作者周业超

机构地区杭叉集团股份有限公司浙江杭州 311300 浙江杭叉智能科技有限公司浙江杭州 311300

出处《科技新时代》 2023年3期

关键词视觉引导智能叉车控制系统设计分析

分类 [][]

出版日期 2023年04月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）