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基于深度学习的无人机输电线路巡检故障检测研究

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摘要摘要：架空输电线路和相关基础设施对经济建设至关重要，由于它们经常暴露在恶劣的天气条件下，缺乏定期维护，这给可靠的供电带来了隐患。输电线路自动检测一直是智能机器人领域的一个热点问题。在所有机器人平台中，无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）因其具有强大的灵活性和更宽的操作范围而被普遍认为最有发展前景。

DOI 2d3k5qmmj9/6950291

作者高章林杨帅刘洪吉

机构地区国网河北省电力有限公司超高压分公司河北石家庄 050000

出处《中国电业与能源》 2023年3期

关键词深度学习无人机故障检测

分类 [][]

出版日期 2023年04月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）