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基于SIGMOID函数寻找最优泊车位

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摘要摘要：针对无人车自动泊车路径规划曲率不连续、路径求解计算量较大的问题，本文首先通过SIGMOID函数先寻找泊车位，计算各泊车位的最优权值，得到最优泊车位；接着获取无人车周边位置信息和车身姿态矫正过程，为保证泊车过程连续、可靠地进行，利用Matlab软件对设计的自动泊车过程进行运动仿真，最终结合数据分析，使无人车可以实现无碰撞进入最优泊车位，提高泊车效率。

DOI wjvg1rgnj7/6970698

作者吴佳纯杨付贵

机构地区广州工商学院会计学院广州工商学院通识教育学院

出处《科学与生活》 2023年2期

关键词 SIGMOID函数自动泊车系统最优路径规划

分类 [][]

出版日期 2023年04月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）